navigateTo, redirectTo 只能打开非 tabBar 页面。
switchTab 只能打开 tabBar 页面。
reLaunch 可以打开任意页面。
页面底部的 tabBar 由页面决定，即只要是定义为 tabBar 的页面，底部都有 tabBar。
调用页面路由带的参数可以在目标页面的onLoad中获取。